一期内容：

卷膜机出料后，人工集中在包装台包装（内外两层包装），包装过程中，人工两两配对，然后将产品放到人工包装台上的传输装置上，传输装置将产品输送至桁架机械手抓取处，由桁架机械手将产品搬运至V形链板线。在放上卷膜前，人工先扫码，确认产品两两对应，在上端盖前，有扫码枪再次确认膜的长度，防止出错。

二期内容：

二期是在撤除人工包装工位，增加内外包设备，及装干燥剂设备；动作流程：机器人在回流线上取出产品，装上干燥剂，然后机器人将产品放到内膜包装机上包装，在包外膜，贴标，最后放到V槽传送线上。

三期内容：

三期是将包装好箱子的产品码垛分类。