本系统具有8轴伺服脉冲接口、数据采集、机器人专用端子和安全接口等完整的外部通信接口，融合了硬件安全保护设计、异常状态监测等功能 ，具备灵活的编程语言及强大的通信能力，配套的7寸示教盒界面简洁易操作，外观结合人体工程设计提高用户操作的舒适度。

CPU              lGHZ

内存             2G Byte

存储器            4G Byte 

操作系统          4G Byte 

接口  

                数字I/O 接口 ，24路输入/24路输出（可扩展）

                4路0-10V模拟量输出，12位精度编码器信号接口（位置跟踪）

                机器人专用端子接口，硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制

                以太网接口、串行通讯 ( RS232 、485、422 ) 接口 ，CAN接口 

安全模块          关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止，

控制伺服          控脉冲口交流伺服，可选配EtherCAT总线伺服

操作模式          示教、自动、远程

编程方式          示教再现、工艺编程（码跺、焊接、跟踪、视觉、预约） 

运动功能          点到点、直线、圆弧

指令系统          运动、逻辑、工艺、运算、平移、通信、视觉

控制方式          位詈控制

坐标系统         关节坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标

异常检出功能       急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等

原点功能          绝对式：电池记忆；增量：机械回零，坐标自动保存

应用             搬运、焊接、喷涂、码跺、切割、折弯等

电源             AC24V(+/-15) 100W

外形尺寸         AC24V(+/-15) 100W

CRC2- 610控制系统配备焊接、码跺、搬运等丰富的工艺包，可支持工业机器人在各种场景下使用 ，另外，也可对高速、高精运动有控制需求的设备进行系统定制 ，如3C、厨卫、建材、纺织等设备。