CRCS2-410控制系统具有体积小、功率密度高、集成度高、可扩展性强等特点

开放性好：可适用于示教盒、PC等不同的人机交互接口

扩展性强：支持高速本地IO、远程IO、编码器接口、网络接口等，支持EtherCAT总线扩展

可靠性高：出厂前通过GB4943、GB/ T 17626、GB/ T 2423 、GJB 150等安规、 EM C以及环境可靠性的—系列测试试验

CPU              1G HZ

内存             2GB

存储器            4GB

操作系统          Linux

适配机器人         SCARA, Delta , 直角坐标机器人

接口:

1、数字I/O 接口 ，24路输入／24路输出（可扩展）

2、示教盒接口

3、电源输入接口

4、电机功率及编码器接口

5、2路编码器信号接口（位置跟踪）

6、以太网接口，串行通讯( RS232 、485、422 ) 接口，CAN接口

7、手动松抱闸接口

8、两相空气开关

安全模块          关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止

适配电机          750W*4 , 支持三协、多摩川、科利尔等电机

操作模式          示教、自动、远程

编程方式          示教再现、工艺编程（码跺、跟踪、视觉、预约）

运动功能          点到点、直线、圆弧

指令系统          运动、工艺、运算、平移、通信、视觉

控制方式          位置控制

坐标系统          关节坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标

异常检出功能       急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等

原点功能          绝对式：电池记忆；增量：机械回零，坐标自动保存

应用            搬运、焊接、喷涂、码跺、切割、折弯等

电源            AC220V

外形尺寸          长456 mm*宽 230mm *高311 mm

本系统采用的接口—体化设计为机器人的简易安装和布线提供了有效的解决方案；配套的7寸示教盒界面简洁易操作，外观结合人体工程设计提高用户操作的舒适度；内置视觉通讯码跺、动态跟踪等工艺，满足不同用户在视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用的需求。广泛适用于SCARA、直角坐标等轻量型机器人应用。