步骤1：人工在插接箱点焊工装上将插接箱点焊完成；

步骤2：人工将点焊完成的插接箱放入焊接夹具，并夹紧定位，人工退出安全光栅外，启动设备；

步骤3：变位机旋转180°将装夹好的插接箱送入机器人焊接区，人工取走焊接完成的插接箱；

步骤4：变位机配合焊接机器人完成满足工艺要求的焊接工作；

步骤5：重复步骤2-4。